龙泉山在城区西隅，滨姚江。余姚古为浅海，山系浅海小岛，因名屿山，一名灵绪山。山腰有微泉，干旱不涸。晋时改为龙泉山。周围千余米，海拔67.4米。

　　龙泉古刹

　　位于山东部。建于晋咸康二年（336），为浙东古刹。以后屡毁屡建。至元始祖元贞二年（1295）重建有3阁5院，3亭1寺，占山之一半。明代，为学者、名宦汇集之所。王阳明曾二次讲学于寺之中天阁。清鸦片战争时，英侵略者在道光二十一年秋占宁波，派舰艇掠余姚烧寺。光绪元年（1876）重建，规模小于元代。建国后，文革期间，殿宇移作他用，佛像荡然无存。1990年重修整理。现已恢复旧貌，重放光彩。

　　中天阁

　　原为龙泉寺中一部分，五代时建。取意于唐朝诗人方干《登龙山绝顶》诗中：“中天气爽近是河一句”。明王阳明两次讲学于此。嘉靖间立阳明牌位祀之，曰新建伯祠，东建海日祠祀文成父尚书王华，二祠统称曰二王祠。万历间，以冠带袍笏塑像。阳阴脸青，以门人徐爱、钱德洪配亲。清乾隆间设龙山书院。1954年迄今借作“梨洲文献馆”。

　　龙泉石井

　　位于中天阁东北处，茂林修竹间，古井终年不涸，因曰龙泉井。北宋王安石任鄞县令，与余姚县令谢景初为同科进士，时来余姚。作《龙泉寺石井》诗：“天下苍生望霖雨，不知龙向此中蟠”。以潜龙自比，抒政治抱负。南宋高宗赵构避金兵，经余姚去宁波下海，金兵北退，又重临余姚龙泉山，驻跸七天，饮龙泉井水，觉得十分甘甜，取十瓮以去，山名益振。

　　祭忠台

　　位于龙山绝顶。明正统间，邑人成器等在此遥祭为宦官王振所杀害之刘球。故名。台旁石刻有王阳明书祭忠台三字，早已废。

　　四先贤故里碑亭

　　位于龙泉山南坡，坐北朝南，为纪念严光、王阳明、朱舜水、黄梨洲四位先贤的风节、思想和历史功绩。严、王两碑亭建立清乾隆十九年（1754），朱、黄两碑建于清末。四亭原置于接宫官处（今龙山剧院前），后两迁至现址。1982年重建，四亭各有楹联、亭额碑名。

　　龙山景点，历经沧桑，1941年4月—1945年8月，余姚陷敌，日军占领期间，划山为警戒区，驻日警备队，禁民上山。原有明清时所建之严子陵祠，谢文正（迁）祠，孙忠烈（大燧）祠，以及二王祠、朱黄合祠等悉遭破坏，仅剩屋宇。二王祠中王阳明冠带袍笏塑像，亦遭日寇盗去日本。

　　建国后1963年辟龙山公园、建园中园、天风园、花木圃、动物园，并建有四贤严子陵、王守仁、朱舜水、黄梨洲纪念亭，分别由当代书法家舒同、沈定庵、周而复、郭绍虞题额。舜水亭南有“朱舜水纪念碑”，为1982年日本朱舜水纪念会、日中文化交流协会建，沙孟海书。其旁有滑寿亭为纪念元末客居余姚之名医滑寿。1986年建。