高速公路

　　沪杭甬高速公路是中国12条高等级公路“主骨架”之一，中国沿海大通道。1993年1月杭甬高速公路余姚段开工，到1996年底完成，历时五年半。

　　东环线 起点余姚站高速道口，经城区东部至慈溪市区，连接境内南北交通。

　　梁周线 起点余姚站高速道口，经城区西部，过姚州大桥，至姚北周东，连接境内南北交通。

　　普通公路

　　329国道全长298公里，境内全长30公里，西起牟山五车堰，东至低塘洋山村，该路段原是民国22年（1933）省级公路干线观曹公路的一部分，为余姚现境最早建成的公路，解放后进行全面改造，是横贯市境北部的陆上大动脉。

　　甬扬大道

　　余梁公路全长24.71公里，为境内建国后的第一条公路，也是浙江省第一条山区公路。

　　甬余余夫公路东起上虞五夫，西至宁波市区，全长50多公里，是城区北部主要交通大动脉。

　　浒溪线全长80公里，北起慈溪市区、折入东北街道五星村、经余姚市区、终点至奉化溪口镇，其60余公里均在境内，是姚南山区的重要交通线。

　　大梁公路境内段全长28公里，起点城区梁辉，至宁波市区，是市区通宁波的又一条主要交通线。